Visual Components s funkcionalnostjo Via Solver gibe robota generira tako, da se izogne ugotovljenim kolizijam, ki ponavadi nastanejo ob pick and place operacijah ali kompleksnejših procesih.
Jure Letič, 10.04.2024
Visual Components v v verziji 4.8 prinaša možnost uporabe orodja Via Solver, ki omogoča avtomatsko izdelavo gibov robota. Na osnovi definicije preverjanja kolizij med robotom in ostalimi komponentami robotske celice lahko v nekaj korakih dobimo ustrezno zaporedje gibov robota, ko se ta premika med dvema lokacijama. Takšni gibi so pogosti pri osnovnih Pick and Place procesih ali pa pri kompleksnejših procesih kot na primer varjenju, nanašanju materiala ali pri mehanskih obdelavah z robotom.
Orodje se uporablja tako, da izberemo ustrezne stavke v robotskem programu in izberemo možnost 'Solve via path'. Počakamo, da algoritem izdela potrebne vmesne točke in simuliramo rezultat.
V spodnjem videoposnetku je prikazan preprost robotski program, kjer robot izvaja Pick and Place operacijo. V izhodišču robot povozi vrata stroja, kar je neustrezno. Takšen program je bilo doslej v izogib kolizijam potrebno urediti ročno.
Orodje se uporablja tako, da najprej omogočimo preverjanje kolizij v simulaciji. Lahko uporabimo privzete nastavitve (Selection vs. World) ali sami definiramo med katerimi komponentami preverjamo kolizije. Zatem izberemo končni položaj robotskega giba, pri katerem prihaja do kolizije in izberemo orodje Via Solver, ki avtomatsko izračuna pot brez kolizije. Nastavimo lahko še privzete hitrosti gibov, ki jih Via Solver izdela in preverimo rezultat s simulacijo.
Visual Components 4.9 prinaša poenostavljeno iskanje po e-knjižnici, možnost organizacije simulacijskega prostora v lažje obvladljive sklope, neposredno povezljivost s krmilniki robotov Yaskawa in Kawasaki in mnogo drugih izboljšav.
Robi Rep
Hubert Golle